刘焉见儿子将各方面都考虑成熟，遂点头同意，道：“既如此，你打算带多少兵马前去？”历史上刘焉之所以不参加讨董军，不是他想，而是他不愿意陷自己的儿子于险地，要知道那时侯自己的三个儿子可都在洛阳，如果起兵，董卓会放过他们？他重亲情，故而宁愿忍受世人误解、漫骂，也坚持不愿起兵。与他相反的是袁绍，明知道叔父一家在洛阳，他仍不管不顾，只为搏个名声，起兵反董，结果害了叔父一家性命，寡情薄性之极，或许因为父亲是这样的人，袁绍的几个儿子也学了个十足，半点不念兄弟之情，以至于最后差点兄弟阋墙。
刘璋道：“五千足矣！”想了想，他又有些为难的说道：“孩儿初来益州,军中大将人心未附,恐军令难行。所以孩儿斗胆，求父亲不要为孩儿配大将。”
刘焉笑道：“我知道你手底下那些都是神通广大之人，又对你极为忠心，好吧，这支兵马我完全交于你。我只给你配几个军司马，助你了解军队情形。但是有两个条件你一定要听,一,我让益州名将严颜同去,他久经战场、武勇过人,而且忠心不二，有他在,你的安全我更放心；二,益州有骑兵两千,我全给你,如果有危险,也可以让他们带你杀出重围。”
刘璋对于父亲将益州名将严颜调到自己麾下自然不会抵触，骑兵在冷兵器时代更是大杀器，他自然欢喜，可是想了想，他还是道：“严将军同去自然可以,但是父亲入主益州未久,有骑兵在，益州平原上就没有人敢有二心，故而骑兵还是留下为是！”
刘焉道：“在我心中，你们兄弟四人每一个都比益州牧更加重要，我宁愿丢掉这个州牧之位，也不愿意你们兄弟受到伤害！”
刘璋心中感动，他知道刘焉不会轻易改变决心，便道：“父亲疼惜孩儿，孩儿很明白，可是孩儿何尝不爱惜父亲？何况益州尚有母亲、大哥、二哥、三哥在，如果孩儿把骑兵全部带走，父亲对各郡的威慑力便将大减，万一有人挺而走险，后果不堪设想！”
父子一番争论后，刘璋同意带走五百骑。
随既，刘焉将决定通报各级官员，并命人挑选出兵吉日。
母亲费氏、三位哥哥听说刘璋要带兵讨董，都十分的担心，尤其是费氏，好不容易一家团聚，却又要骨肉分离，拉着刘璋一边流泪、一边柔声叮咛。
四天后，涪县校场内，刘焉宣读了讨董宣言，誓师出征。一身戎装、绸衫银甲的刘璋从父亲手中接过象征权力的佩剑，跨上坐骑，引着五千五百步骑兵并荀攸等人开出了涪县城。
刘焉与刘范、刘涎登城远望，直到最后一个士兵消失在天地之间，这才回了府宅。
刘璋对于带兵打仗没有半点经验，好在有荀攸、徐晃、黄忠在，倒没闹出什么笑话来。
这一天宿营后，荀攸等人来到刘璋帐中，刘璋起身迎接，道：“公达、公明、汉升，严将军，各位辛苦了！依你们之见，这支兵马战力如何？”
原来刘璋已经任命徐晃、黄忠为校尉，荀攸为参军。五千步兵一分为二，挑选五百精锐，交典韦、许褚训练，作为刘璋的亲卫队；余下四千五百人编为一营，由严颜统领、黄忠从旁相助；五百骑兵交徐晃整训。这几天，他们都在军中了解情况、熟练部队。
严颜道：“公子，此番州牧大人调于公子的乃是我益州步军第一强军——东州军！此军乃黄巾之乱时，南阳、三辅数万百姓流入益州，州牧大人择其精锐编练成军，号为东州军，这些士兵和家人受州牧大人厚恩，无人感激戴德，一心想报大人活命之恩，故而士气高昂，战力不容小视！”
徐晃道：“禀公子，我益州仅有两千余骑，个个都是州牧大人层层刷选所得，训练刻苦、伙食丰盛。根据末将这几日的观察，此军不负强军之名，平原之上可敌两千步军！”
许褚和典韦互相看了看，许褚道：“我和老黑手下的小子们也不错，听话、强壮，打起仗来不会比别人差。”
刘璋满意的点了点头，道：“虽说我军底子不错，可是我们将要面对的是西凉铁骑和西园军等精兵悍将，不可轻敌大意。你们要抓紧每一刻训练士兵，让他们真真成为虎贲之军！”
“末将遵命！”众人齐声道。
又谈了些训练士兵、行军打仗的事情，天色渐晚，刘璋便命众人回帐休息了。
出兵第五日，众人到达巴郡，巴郡太守早得州牧吩咐，为刘璋准备好了船只和粮草。刘璋感谢一番后，指挥大军开始登船。
此时长江未到枯水期，行船极为快捷方便，刘璋不想把时间浪费在行军之上，这才求刘焉为他准备了大量的船足，这样一来士兵不必赶路，可以在船上进行训练，尽可能的增加战斗力，而他这样做还有一个深层次的原因，以后会交待！
这天，刘璋正捧着一本孙子兵法看的入神，这本书前世他也曾看过，却是知其然不知其所以然，现在他有荀攸等良师益友讲解，获益匪浅。他看的正入神，典韦忽然在外求见。
获许后，典韦引着一小兵施礼拜见。
刘璋放下书简，道：“擎卫，你所来何事？他是何人？”
典韦道：“公子，这人是大人亲兵之一，我看他不是普通人，所以带他来求见公子！”
刘璋不觉讶然，没想到典韦这个大老粗还会发搅人才？不会和他一样，是个四肢发达、头脑简单的家伙吧？四肢发达、头脑简单这八个字绝不是刘璋对典韦的蔑视，用后世的话说，是昵称！这样的人忠心耿耿、没有野心、有他守在身边，刘璋才能睡的安心！
刘璋眉头一挑，看了看这小兵，发觉他虽然一身寻常士兵衣甲，然浑身上下却透着一股勃勃英气，十分的不凡，他不由得好奇的道：“哦，能得擎卫看重，想必你定有不凡之处，你叫何名？”
那人站立如松，微微一拜尽显干练，道：“回大人，小人名叫张任，现乃大人亲卫伍长！”