又商谈了一些细节，毛玠起身告辞，要将好消息回报刘璋。
北宫衍挽留了两句，见毛玠去意甚坚，便表示为示诚意，愿与毛玠同去拜见刘璋，毛玠自然应允，北宫衍遂带一众羌将并十余名护卫与毛玠一同往刘璋大营而去。
天黑如墨，幸好护卫点起许多桐油火把，众人速度倒也不慢，约半个时辰便到了刘璋大营。
如此前的北宫衍一样，刘璋和众文武忍着疲劳等侯毛玠的消息，得知北宫衍率众来降，刘璋不禁大喜，亲率众人出迎。
北宫衍见众星捧月般而来的刘璋，立即跪倒在地，口中道：“末将北宫衍，参见主公！”众羌将也和北宫衍一般行了主仆之礼。
刘璋大喜着上前扶起北宫衍，道：“将军来投，实是大汉之福、璋之幸也，将军快快请起……”
“末将不敢，昔日末将不识好歹，与主公为敌，如今思之，惶恐不已，还请主公降罪！”
“哈哈，过去的事情提他做什么，我们要向前看，不是吗？”刘璋扶着北宫衍，笑道。
“多谢主公……”
“进去说，进去说……”刘璋拉着北宫衍的手进了帅帐。
刘璋道：“将军来投，实乃天天喜事，原应和将军共谋一醉，然璋早有严令，军中不得饮酒，法由璋而立，不能由璋而废，这顿酒先欠着，等到击败了董卓，璋再与将军畅饮。此刻，只能以茶代酒了！”
北宫衍当然不能反对。
刘璋吩咐上茶，又让伙房送上炖牛羊肉、白面馒头，四更将至，众人原有些饿了，这一餐便当作早饭。
期间，刘璋询问了羌族的事情，当北宫衍说起羌人的困难，刘璋表示他会酌情予以帮助，然后又问了些董卓的事情，北宫衍倒也知无不言、言无不尽。
转眼天明，刘璋急于追赶董卓，也不休息，便下令大军开拔。
北宫衍当即表示愿为先锋，刘璋欣然同意，北宫衍遂率羌兵往北疾驰而去。出发前刘璋命几个贴身亲卫顺北宫衍一同行动，不是为了监视北宫衍，而是刘璋想到关羽也在前面追赶，虽然早走了大半天，但是步兵速度远不如骑兵，不出一两日必然被北宫衍追上，为免两军发生误会，刘璋这才派了亲兵带了他的亲笔信与北宫衍同行。
俗话说害人之心不可有，防人之心不可无，北宫衍走后，刘璋仍命华雄警戒两翼，他率步兵居中，追着北宫衍的脚步去了。
槐里，右抚风治所，原有重兵把守，但是刘璋北伐后，董卓有感兵力不足，四处调兵支援前线，槐里重城守军仅剩千余人，董卓北撤前想到此去北方后必定困难重重，钱粮筹措、兵员征召都是问题，遂下令通知槐里守军携城中金银随行，原本董卓还想带上城中粮草，可是李儒进言追兵不远，情况万分紧急，还是及早撤退为妙，而且带上大量粮草必然会影响大军的行动速度，极易被追兵追上。
董卓急于逃命，遂同意李儒的意见，不要粮草了，但以他的性格，他得不到的，他的敌人也别想得到，于是命令守军撤退时举火烧毁所有粮草，同时放火焚城，以拖延刘璋军行动。郡尉严格遵守董卓的命令，金银运走后，便要下令焚城，然而不知何故，消息被百姓所知，受尽苦难的百姓顿时愤怒了，他们拿着家中的锄头、柴刀、猎叉等等工具将城中道路堵个水泄不通，警告西凉兵，若是在城中点起一处火苗，那么他们情愿和西凉兵同归于尽，反正城池被焚烧，无衣无食的他们也会死在即将到来的隆冬之中。此时的郡尉兵马不过六百人（为确保金银安全，董卓命郡尉派四百护送金银前行一步），面对数以万计的愤怒的百姓，他毫不怀疑，如果他真的把百姓往死里逼，那么他们一定会把他撕成碎片。郡尉连忙阻止士兵点火，并声称焚城之说只是谣传……
最后，郡尉在百姓的监视下灰溜溜跑出了城。董卓得知郡尉违逆了他的命令，将槐里完好的送给刘璋后，顿时火气，当场就要砍了郡尉的头，还是李儒以“形势危急，正是用人之际”相劝，郡尉这才躲过杀身之祸。
西凉兵撤退后，城中无人管理，百姓失去了约束，立即开始哄抢府库和原西凉军的府邸。许多百姓为了一斤粮食、半尺花布之类不惜与别人大打出手，昨天到此时，城中已经酿成许多惨案，数十百姓身亡。
刘璋得知后，一面继续追赶董卓，一面分出五百士兵占领了槐里，威风凛凛的益州军开进城中后，城内的情况很快稳定下来。
午后，刘璋军正在小憩，忽然接到北宫衍的报告，他和受阻于泾水的关羽相遇了。
原来董卓不知道北宫衍能不能为他争取到足够时间，故而率军渡过泾水，万一北宫衍拦截挫败，他便还可以以水代兵，利用泾水为他拖延追兵。自然，想要以水代兵，他便不会给刘璋留下舟船，于是他下令将泾南的所有舟船一律征用，待大军过了泾水，又在泾水边放一把火把船只烧了个精光。
追到泾水边的关羽非常沮丧，但他并没有绝望，他一面让士兵四处搜集舟楫，一面命人砍树伐竹赶制筏子。
正当士兵干的热火朝天的时候，游弋在外的斥候来报，一支羌兵正在全速杀来。正在为放跑了董卓而懊恼的关羽不禁闻言大喜，不知北宫衍已然成为战友的他立即下令沿泾水结阵，准备背水一战，消灭这支羌兵。
一直全力奔驰的北宫衍见关羽开始列阵，立即明白对方误会了，连忙在距关羽三里外约停兵马，同时下令刀剑归鞘，表明无意与关羽为敌的意思，随后派刘璋的亲兵前去联络关羽，说明情况。原本北宫衍还以为刘璋是为了监视他才特意派亲兵跟随，此时才知道刘璋的真正用意，不禁为自己的小心眼而脸红。
刘璋的这几个亲兵中有两个关羽以前也见过几次，算是认识，再加上看到了刘璋的亲笔书信，这才相信了北宫衍已经投降，传令大军解除战备，继续寻找、赶制渡河之物。
北宫衍领了几名羌将求见关羽，得知消息后，也下令羌兵帮忙。
然而羌、汉两军共有两万三千士兵，更有一万三千匹战马，短期之内，根本找不到这么多的渡河器材，无论北宫衍、还是关羽，只能临水大骂董卓奸诈。
刘璋得知消息，也是无能为力，只能赶到泾水边再作打算。
傍晚时分，刘璋抵达了泾水边，得到消息的关羽、北宫衍远远出迎。
刘璋和关羽寒喧几句后，便在众人的簇拥下来到泾水河边。
后世有个成语叫做泾渭分明，原意说的是在泾水和渭水汇合的地方清浊分明，分界清楚而不混，但是刘璋也知道，关于泾水和渭水谁清谁浊的争论持续了几千年，直到满清乾隆皇帝时还曾下旨让当时的陕西巡抚调查真相。虽然没能在汇合处真正一睹泾渭分明的现象，但分别看过渭水和泾水的情况后，刘璋自然得出了结论。
泾水，长九百余里，宽十至二十丈，说起来并不算宽，许多地方水不及胸，如今又是枯水时节，水深更浅，按说应该可以徒涉，可是泾水流域都是水土流失严重的黄土高原，水中含沙量极大，当地民歌便唱到“泾水一石，其泥数斗。且溉且粪，长我禾黍”，可见在泾水河底必定淤积了大量河沙，若是徒涉，必然深陷其中无法自拔。
关羽和北宫衍忙碌了半天，也不过找到四只可供五六人横渡的小船，加上赶制的一些竹筏、木排，到现在仅渡过去不到两千人。因为渡河工具简陋，战马无法渡运，因而此时过河的清一色是步兵。虽然董卓已是惊弓之鸟，但是仅凭两千步兵追击的话，无疑是自投罗网，因而只有少量士兵乔装改扮后追了上去，大部份士兵也和南岸士兵一样，在渡口上下游搜寻船只。董卓为了防止追兵过河，在南岸的船只几乎全部烧毁，但是对北岸的破坏并不严重，最后被士兵搜寻到十几条小船。
看着载员仅十余人的小船在浑浊的河水中慢慢被撑向对岸，刘璋心里不禁着急起来，以这个速度，七万多人马全部过江没有两三天功夫根本不可能，可是等到两三天后有大量马匹代步的董卓军都在三四百里之外了，还怎么追赶？或许羌骑先行渡河，再能追上董卓，可是关羽和北宫衍早就试过了，那些战马一旦上了摇晃动荡、起伏不定的船只立即便会惊恐发狂，无论骑手如何安抚皆无用处，第一次试渡三匹马便有两匹在发狂后不慎落入了河水之中，一入水后战马更是惊恐万状，疯狂的挣扎，结果一转眼便陷入了深深的淤泥之中。一连试了数次，白白损失了八匹战马后，关羽和北宫衍不得不放弃了。